«Робототехники для взрослых» завершено
Цель обучения: освоить базовые навыки необходимые для создания роботов и электронных устройств на базе платы Arduino.
В рамках курса вы пройдете весь путь от простейшей электронной схемы до создания собственного робота на колесной базе. Вы обучитесь использовать наиболее простые средства программирования, проектирования и производства для достижения поставленной цели : создания собственного робота.
Тема 1. Основы электроники и схемотехники.
Теория:
Что такое напряжение, сила, тока и сопротивление?Как их измерить? Учимся пользоваться измерительными приборами.Проводники и диэлектрики. Какие материалы проводят электричество.Базовые элементы: источник тока , батарейка, резистор, кнопка, светодиод.Как работает цифровой выход на плате Arduino?
Практика:
Собираем схемы с резисторами и светодиодом. Учимся регулировать ток и напряжение в цепи.
ПРОЕКТ: Гирлянда: Собираем управляемую гирлянду из светодиодов на Arduin Тема 2. Последовательное и параллельное подключение проводников. Кнопочный переключатель. Теория:
Закон Ома при последовательном и параллельном подключении проводников.Кнопочный переключатель, виды переключателейКак работает аналоговый вход на плате Arduino?
Практика:
Собираем схемы с различными переключателями с последовательным и параллельным соединением проводников. Измеряем напряжение и ток на участках цепи.
ПРОЕКТ: Музыкальный синтезатор: собираем музыкальный синтезатор с помощью конструктора знаток и всех изученных переключателей и платы Arduino. Тема 3. Моторы и драйверы: их устройство и управление ими с помощью платы Arduino. Теория:
Как устроены моторы?Какие бывают моторы? Что такое сервомоторы и в чем их отличие?Управление моторами через драйвер с помощью платы Arduino , управление сервомоторами через ArduinoКак устроены генераторы?
Практика:
Собираем генератор и измеряем генерируемый им ток
ПРОЕКТ: Робот на колесной базе, управление роботом с помощью пульта, движение по заданной траектории Тема 4. Сенсоры: света, цвета, касания, звука, дальности.
14 Рейтинг:+0/-0